Robot de Contrôle et de Réparation de Soudure

Robot de Contrôle et Réparation de Soudure pour le Nucléaire

Objectifs:

Ce robot est envoyé dans les tuyauteries primaires pour effectuer des réparations dans les réacteurs nucléaires.

Résultats:

Conception d’un robot avec mouvements entièrement autonomes, sur roulettes, avec inspection par vision, par radio, par ultrason et par ressuage (pour détecter les traces de fuites). Sont également présents des outils de meulage et de rechargement de soudures inox.

 
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